A l'emplacement actuel du tribunal et de cette place se dressait dés 1202, l'église Notre-Dame de Châtel. Elle fut érigée en collégiale et richement transformée par le chancelier Nicolas Rolin. Il fit même construire une passerelle au dessus du "cul-de-sac du Donjon" qui lui permettait, lors de ses séjours autunois, de se rendre, depuis son hôtel, aux offices religieux. Quand il mourut à Autun le 18 janvier 1461, cette dans la collégiale notre-Dame- du-Chatel qu'il fut inhumé. La démolition de cette église débuta en 1794.
La voie qui donne accès au Palais de Justice et qui longe l'hôtel du chancelier Rolin(aujourd'hui le musée Rolin), s'appelait cul-de-sac du Donjon.
