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Au Moyen-Âge, l'évêque exerçait, dans la rue des Bancs, ses droits seigneuriaux sur la boucherie. Les bouchers y vendaient leur marchandise sur des bancs d'étal qu'ils installaient sur la voie publique. C'est donc en relation avec son activité commerciale que la rue est nommée rue des Bancs au XIVe siècle. La porte des Bancs, était l'une des deux tours rondes qui encadraient la porte principale de la “ville haute”.
Elle était à l'origine composée de deux tours rondes encadrant l'entrée, surmontée d'un poste de garde et fermée par un pont-levis. De cette ancienne porte qui fermait la ville haute, il ne reste plus qu'une tour à gauche. On peut encore apercevoir la gorge où s'appuyait l'axe de rotation et la rainure où se dressait la poutre du système de pont-levis.
C'était, jusqu'au XVIIIe siècle, le seul accès à la ville haute depuis le nord de la ville.
L’Hôtel des Rolin, à la fin du XVIIe siècle, avait été en partie affecté à diverses locations. Ses propriétaires s’étaient réservés seulement la partie haute, longeant la place Saint-Louis où se trouvait l’église Notre-Dame du Châtel. La partie basse avait été louée à des commerçants, pâtissier, marchand, et au Lion d’Or. Dans la partie centrale, il y avait des logements d’hommes d’armes et de valets, avec écuries, étables et dessertes nécessaires au propriétaire des lieux.
Délaissé, le corps de logis sombra dans un état de délabrement absolu. La loi de l’alignement interdisait la réparation de l’immeuble. La dernière construction civile du XVe siècle d’Autun risquait donc de disparaître.
En 1872, M. Bulliot, espérant sauver l’Hôtel Rolin, acheta la tour à l’entrée de la rue, bien que située en dehors de l’alignement. La tour était entourée de masures et nécessitait d’urgentes consolidations. M. Bulliot fit valoir tout l’intérêt historique du monument auprès du conseil municipal. Il proposa de supprimer les bicoques qui l’obstruaient, à condition d’être autorisé à la réparer.
La mairie accepta. Mais seul le classement aux Monuments historiques pouvait empêcher la destruction. La Société éduenne entreprit une campagne remplie de péripéties et de difficultés. Elle obtint le classement le 14 juillet 1877.
Des travaux furent alors réalisés grâce à de nombreux donateurs. La toiture fut refaite ainsi que la restauration de salles intérieures. Elle s’était retrouvée en possession de la tour par une dotation en 1886. La Société éduenne, présidée alors par M. Bulliot, put ainsi y établir son musée.
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