En haut de la rue Notre-Dame, au pied de la cathédrale, se dresse le bel édifice de l’Hôtel de Millery.
Située au pied de la cathédrale, la rue Notre-Dame, d'après les documents anciens, aurait d'abord porté le nom de rue aux Moynes (XVe siècle-XVIIe siècle) en référence aux moines qui y résidaient. Selon la liste générale des domiciliés de la ville d'Autun publiée en 1790, la rue se serait appelée "rue du Jeu de Paume". Quelques années plus tard, elle prit le nom de " rue Notre-Dame". Sous la Révolution, elle devient "rue Cornélie", tragédie humaniste où est dénoncée la tyrannie. Mais, c'est le nom de "rue Notre-Dame" qui persistera.
La rue Notre-Dame conduit de l'angle du portail principal de la cathédrale à la rue Dufraigne.
L’hôtel dans sa totalité, le portail, le mur de clôture sur la rue, ont été inscrits aux Monuments historiques, par arrêté du 5 juin 2001.
En haut de la rue Notre-Dame, au pied de la cathédrale, se dresse le bel édifice de l’Hôtel de Millery. L’ensemble du bâtiment, donnant sur le rempart romain, a été construit de 1680 à 1681, à l’emplacement d’un groupe de maisons du XVe et XVIe siècles.
L’escalier d’entrée est en forme de fer à cheval. Ses marches sont dominées par un fronton triangulaire. L’intérieur comprend une suite de pièces, dont une comporte des lambris d’appui peints et un couloir avec des solives peintes à la fin du XVIIe siècle.
L’hôtel dans sa totalité, le portail, le mur de clôture sur la rue, ont été inscrits aux Monuments historiques, par arrêté du 5 juin 2001.Le haut de la grille d’entrée porte l’inscription vaincre ou mourir. Elle souligne que ceux qui veulent appliquer cette maxime, sont rarement vaincus.
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