Quatre portes antiques sont attestées à Autun : la porte d'Arroux au nord, la porte Saint-André à l'est, la porte Saint-Andoche à l'ouest, la porte de Rome au sud. Seules subsistent en partie les trois premières mais divers indices archéologiques laissent supposer que la porte de Rome présentait de fortes ressemblances avec elles.
Ces portes étaient saillantes par rapport à la muraille. Deux tours les encadraient, arrondies côté extérieur, rectangulaires côté intérieur. Quatre passage y ouvraient : deux au centre, larges et hauts, pour les chariots, et deux plus petits sur les côtés, pour les piétons. Au-dessus, on trouvait une galerie à arcades séparées par des pilastres. Cette galerie était elle-même couronnée par un entablement à corniche, supportant la toiture.